A foundation model for forklifts, trained on real work. 実作業から学ぶ、フォークリフトのための基盤モデル。 從真實作業中學習的堆高機基礎模型。
Fo learns from teleoperated forklifts working in real warehouses — synchronized video, controls, and human judgment, recorded every operating hour. Fo は、実際の倉庫で働く遠隔操作フォークリフトから学びます——映像・操作・人の判断が同期したデータが、稼働 1 時間ごとに蓄積されます。 Fo 向在真實倉庫工作的遠端遙控堆高機學習——影像、操作與人的判斷同步記錄，每運行一小時持續累積。
Why forklifts
Foundation models for the physical world fail on data: robot demos are scripted, lab hours are scarce, and simulation alone doesn't transfer. Forklifts are different — they move real loads, in real warehouses, under real constraints, every single day. And where a forklift is teleoperated, every hour of work is also an hour of labeled demonstration by a skilled human operator. 物理世界の基盤モデルはデータで躓きます——ロボットのデモは台本つき、ラボの稼働時間は希少、シミュレーションだけでは現実に転移しない。フォークリフトは違います。実際の荷物を、実際の倉庫で、実際の制約のもとで、毎日動かしている。そして遠隔操作されたフォークリフトでは、作業の 1 時間がそのまま、熟練オペレーターによるラベル付きデモンストレーションの 1 時間になります。 物理世界的基礎模型敗在資料：機器人展示是照稿演出、實驗室時數稀少、僅靠模擬無法遷移到現實。堆高機不同——它每天在真實倉庫、真實限制下搬運真實貨物。而在遠端遙控的堆高機上，每一小時的作業，同時就是熟練操作員一小時的帶標註示範。
The flywheel
RUF, our teleoperation service, earns revenue at working warehouses while collecting training data. Fo learns from it — and as Fo takes over more of the driving, one operator covers more sites and the service gets cheaper. 遠隔操作サービス「RUF」は、稼働中の倉庫で収益を上げながら学習データを蓄積します。Fo はそこから学び——Fo が運転を担う割合が増えるほど、1 人のオペレーターが担える現場が増え、サービスは安くなっていきます。 我們的遠端遙控服務「RUF」在營運中的倉庫創造營收，同時累積訓練資料。Fo 從中學習——Fo 分擔的駕駛越多，每位操作員能負責的現場就越多，服務也隨之更便宜。
Fo-0.1 · today
Fo-0.1 · Isaac Sim
Roadmap
Pallet engagement in simulation. Data pipeline connected to live RUF sites.sim でのパレット差し込み。データパイプラインは稼働中の RUF 現場に接続済み。模擬中的托盤對位插取。資料管線已連接運行中的 RUF 現場。
Learning from accumulated real-operation data across sites and seasons.現場と季節をまたいで蓄積された実運用データからの学習。從跨現場、跨季節累積的實際營運資料中學習。
Hybrid operation: autonomous driving with human remote intervention. One operator, many sites.ハイブリッド運用へ：自動走行×人の遠隔介入。1 人のオペレーターが、多くの現場を。邁向混合營運：自動行駛×人為遠端介入。一位操作員，照看多個現場。
No dates on purpose — versions ship when they reproduce.日付はあえて書きません——再現できたバージョンから出します。刻意不寫日期——版本在可重現時發布。
We're looking for research engineers (robot learning / VLA / Sim2Real) and R&D partners — forklift OEMs, warehouse operators, and universities — who want a foundation model grounded in real work. リサーチエンジニア（ロボット学習／VLA／Sim2Real）と、R&D パートナー（フォークリフトメーカー・倉庫会社・大学）を探しています。実作業に根ざした基盤モデルを、一緒に。 我們正在尋找研究工程師（機器人學習／VLA／Sim2Real）與研發夥伴——堆高機製造商、倉儲營運商與大學——一起打造根植於真實作業的基礎模型。
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