RUF AI

Remote controlled Unmanned Forklift for Physical AI

Physical AI of the forklift by the tele-operation, for the people

由人類遠端操作 為實體 AI 而生的 堆高機

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Concept

Concept

概念

Tele-operation×Forklift×Data Collection×Digital Twin×Imitation Learning

遠端操作×堆高機×資料採集×數位分身×模仿學習

01

Tele-operation遠端操作

RUF Cockpit · RUF Box

ADAWARP has poured eight years of remote-operation expertise into the tele-operation of forklifts.ADAWARP 將八年來累積的遠端操作實績,全數投入堆高機的遠端操作。

フォークリフトの遠隔操作の様子
02

Data Collection資料採集

RUF Collector

ADAWARP collects tele-operation data from on-site work by skilled forklift operators at logistics warehouse companies.ADAWARP 蒐集物流倉庫公司中,優秀堆高機操作員於現場作業的遠端操作資料。

フォークリフトのテレオペによるデータ取得の様子
03

Labeling資料標註

RUF Collector

Coming Soon

ADAWARP labels the collected data.ADAWARP 為蒐集到的資料進行標註。

取得データのラベリングの様子
04

Model Generation模型生成

RUF Brain

Coming Soon

ADAWARP generates imitation-learning models for forklifts.ADAWARP 正在生成堆高機的模仿學習模型。

フォークリフトの模倣学習モデル
Feeding Track

Digital Twin數位分身

RUF Sim

ADAWARP builds digital-twin environments with Isaac Sim, used for data training and evaluation.ADAWARP 運用 Isaac Sim 建構數位分身環境,用於資料訓練與評估。

Isaac Sim を用いたフォークリフトのデジタルツイン環境

Products

Products

產品

RUF AI is a platform of six products that make forklift Physical AI work. Your machine becomes a certified "RUF Ready Machine."

RUF AI 是由 六項產品構成的平台,讓堆高機的實體 AI 得以成立。您的機體,將成為通過認證的「RUF Ready Machine」。

01

RUF Ready Machine

Compatible machine相容機體

Forklifts made for RUF.通過 RUF 對應的堆高機。

RUF に対応したカウンター式フォークリフト
02

RUF Box

Onboard unit車載單元

The onboard unit mounted on the forklift (CAN bridge, cameras, comms).搭載於堆高機的車載單元(CAN 轉換、攝影機、通訊)。

RUF Box — フォークリフト搭載の車載ユニット
03

RUF Cockpit

Cockpit駕駛艙

The cockpit for tele-operating RUF.用於遠端操作 RUF 的駕駛艙。

Patent pending專利申請準備中 RUF Cockpit による遠隔操作の様子
04

RUF Sim

Simulator模擬器

An Isaac Sim-based training & evaluation simulator.以 Isaac Sim 為基礎的訓練與評估模擬器。

Isaac Sim を用いた RUF Sim の学習・評価環境
05

RUF Collector

Data platform資料平台

A service that collects operation & vision data and turns it into training data.蒐集操作與影像資料,並轉化為訓練資料的服務。

RUF Collector による操作・映像データ収集の様子
06

RUF Brain

Physical-AI model實體 AI 模型

The imitation-learning model — born from collected data — that drives the forklift.由蒐集資料生成、驅動堆高機的模仿學習模型。

Coming Soon即將推出 RUF Brain — フォークを動かす模倣学習モデル

Tech

Tech

技術

Four technology pillars that make physical AI work. Capture with tele-operation, act with autonomy, train in digital twin, see through 3DGS.

支撐實體 AI 的四項技術堆疊。以遠端操作擷取、以自主行駛行動、於數位分身中訓練、透過 3DGS 映照世界。

T01

Remote Control

Tele-operation遠端操作

Nine years of remote operation across forklifts, excavators, tower cranes and robots. The entry point that produces the data for physical AI.9 年來累積堆高機、挖土機、塔式起重機與機器人的遠端操作實績。為實體 AI 產出資料的入口。

Patent pending專利申請準備中
T02

Autonomous Drive

Autonomous driving自主行駛

Autonomous forklift driving. Backed up by tele-operation, designed for 10% human / 90% AI operation. Not full automation — by design, the human remains.堆高機自主行駛。以遠端操作為備援,支援人 1 成・AI 9 成的運用。並非完全自動化,而是「保留人類」的設計思想。

Roadmap
T03

DigitalTwin

Digital twin數位分身

Isaac Sim-based simulation environment. Cultivated through Japan's MLIT projects — the place where AI learns before reality.以 Isaac Sim 為基礎的模擬環境。透過日本國土交通省專案培育,AI 在現實之前學習的場域。

T04

3DGS

3D Gaussian Splatting3D Gaussian Splatting

Photorealistic warehouse reconstruction via 3D Gaussian Splatting. The "eyes" of autonomous drive, connecting the digital twin to reality.透過 3D Gaussian Splatting 對倉庫環境進行寫實重構。成為自主行駛的「眼睛」,將數位分身連結至現實。

In Development

Engagement

Engagement

合作方式

Four ways to start with RUF AI — small first, beginning with a proof of concept.

與 RUF AI 合作有四種方式。先從小規模的實證開始。

01

RUF RentalRUF 租賃

Use RUF on a rental basis.提供 RUF 的租賃服務。

02

Data PoC資料實證

With RUF Collector, we collect and validate operation & vision data at your site.透過 RUF Collector,於貴司現場蒐集並驗證操作與影像資料。

03

RUF Ready IntegrationRUF Ready 化

We make your forklift a RUF Ready Machine.將貴司的堆高機,升級為 RUF Ready Machine。

04

Model Provision模型提供

Coming Soon

RUF Brain — imitation-learning models tailored to your use case.RUF Brain ── 提供符合用途的模仿學習模型。

Clients

Clients

合作實績

See a demo

預約參觀展示

We will show you RUF AI in action — at our real warehouses. For rental, a data PoC, or RUF Ready integration, please reach out below.

我們將為您介紹 RUF AI 的實機與實際倉庫的運作。租賃、資料實證、RUF Ready 化的諮詢,歡迎由此聯繫。